Повесть Георгия Мартынова «Наследство фаэтонцев» (1960), «родившаяся» из последних глав повести «Сестра Земли» (1959) и начинается с момента, когда экипаж космического корабля «СССР-КС3» 4 августа переместился с океанской гавани на берег того самого горного озера, на которое указывали венериане в своем пещерном городе Белопольскому и Баландину. Там Борис Мельников и Геннадий Второв находят в глубине леса огромный космический корабль в форме диска из концентрических колец, оказавшийся звездолетом жителей погибшей пятой планеты Солнечной системы – Фаэтона. Это становится известно после того, как два человека смогли оказаться внутри этого удивительного корабля, пролежавшего в чаще многие тысячелетия, и посмотреть специально созданное давно умершими фаэтонцами послание потомкам о том, как они – последние восемь представителей своего народа – оказались на Венере после того, как их планета погибла. Также стала понятна загадка появления на Марсе «ящериц» и «зайцев» (их привезли и выпустили на Марс фаэтонцы) и загадка артефакта на астероиде Арсена (под созданным фаэтонцами монументе были оставлены огромные научные знания их цивилизации).

Далее следует та часть сюжета, которая присутствует третье части трилогии «Звездоплаватели». Из неё мы узнаем, что Мельников и Второв, которые нашли звездолет фаэтонцев, при его обследовании «забрели» в пилотскую кабину и случайно отправились в полет. Они не сразу осознали то, что он управлялся только лишь при помощи мысли человека, а именно, Геннадия Второва. В течение нескольких суток хаотического метания по Солнечной системе, инженер по кино и фотосъемке сумел немного приспособиться к системе пилотирования этого удивительного космического корабля, но их зигзаги не остались без внимания на Земле и на «СССР-КС3», который сумел догнать «сумасшедший корабль». Когда экипажи соединились, было принято решение оставить часть экипажа на чужом корабле для того, чтобы отправить его к Земле, но в пути у фаэтонского звездолета закончилось топливо и он навсегда остался на Церере, а его земной экипаж через пятнадцать дней сумел эвакуировать с этой малой планеты английский космический корабль «Принц Уэльский». На обратном пути неожиданно от сердечного приступа умирает начальник экспедиции Константин Евгеньевич Белопольский.

После приземления на родном космодроме звездолета «СССР-КС3» прошло шесть месяцев, в течение которых ученые изучали привезенные с Венеры обильные материалы, а Борис Мельников был назначен командиром совместного русско-английского экипажа на новом звездолете «СССР-КС4», который отправился опять-таки на Венеру. На этом автор заканчивает историю Бориса Николаевича Мельникова, а в эпилоге рассказывает читателю о наследстве фаэтонцев.

Оказывается, те узнали о предстоящей гибели своей планеты задолго до часа «Х» и предприняли все меры для спасения своего населения. Не имея возможности отклонить планету от гибельной орбиты, приближающейся к гиганту Юпитеру, они на первом этапе начали с помощью уменьшения рождаемости сокращать свое население, доведя его в итоге до полумиллиарда. И в то же самое время посылать разведчиков за пределы Солнечной системы, т.к. соседние планеты не годились для жизни фаэтонцев. Также начали строить огромное количество звездолетов, каждый из которых рассчитанный на тысячу человек плюс оборудование, животных и другие материалы. На всё про всё у них ушло на это два столетия по земным меркам и в назначенный час всё население Фаэтона переправилось на далекую планету в созвездии Вега. А самый последний корабль с восемью учеными на борту должен был снять гибель их мира и оборудовать хранилище на Земле для человечества с целью дать о себе знать и передать нам их знания и технологии.

Хранилище с ценной информацией было оборудовано глубоко во льдах Антарктиды, но звездолет фаэтонцев во время катастрофы их планеты был поврежден осколком, поэтому они приземлились на Венере и там прожили свои оставшиеся года. Конечно же, люди современной эпохи всё-всё узнали об этом, нашли спрятанное хранилище и послали на Вегу сигнал о том, что Земля ждет свих братьев по разуму.